В книге представлен альтернативный метод расчета пластичных тел по теории текучести. Основной особенностью метода является непосредственное решение системы нелинейных определяющих уравнений программными средствами, реализующими алгоритм минимизации невязки функции. Математической основой исследования является метод конечных элементов, сформулированный для поля перемещений при минимизации потенциальной энергии системы. Разработанный метод соответствует современным подходам к моделированию сложных физических процессов, когда теоретики занимаются разработкой новых вычислительных схем, доказательством сходимости и оценкой точности, а прикладники fff разработкой алгоритмов решения, оптимизацией технологических процессов и т. д. Работа будет полезна исследователям в области механики деформируемого твердого тела (специальность 01.02.04), а также для тех, кто занимается математическим моделированием.